Módulo Sensor de Colores RGB CJMCU-34725 – TCS34725

Descripción larga

El CJMCU-34725 es un módulo sensor de color digital basado en el circuito integrado TCS34725, un sensor RGB de alta precisión desarrollado por AMS/TAOS, ampliamente utilizado en aplicaciones de detección de color, clasificación de objetos y medición de luz ambiental.

Este sensor integra fotodiodos para los canales rojo (R), verde (G), azul (B) y claro (Clear), junto con un convertidor analógico-digital de 16 bits, lo que permite obtener lecturas precisas de color e intensidad luminosa. A diferencia de sensores analógicos, el TCS34725 entrega datos digitales estables a través de I²C, reduciendo el ruido y mejorando la repetibilidad.

El módulo CJMCU-34725 incorpora un LED blanco de iluminación integrada, ideal para garantizar lecturas consistentes incluso en entornos con poca luz. Funciona con niveles lógicos de 3.3 V, pero el módulo incluye regulador y adaptación, lo que permite su uso directo con Arduino (5 V), ESP32, ESP8266 y Raspberry Pi.

Es un sensor ampliamente utilizado en robótica educativa, proyectos de clasificación por color, automatización industrial ligera, domótica y sistemas de control inteligente.

Características técnicas

• Sensor principal: TCS34725 (AMS / TAOS)
• Tipo de detección: RGB + Clear (luz blanca)
• Resolución ADC: 16 bits
• Interfaz de comunicación: I²C
• Dirección I²C: 0x29
• Voltaje de alimentación del módulo: 3.3 V – 5 V
• Voltaje lógico del sensor: 3.3 V
• Corriente típica: 235 µA (activo) / 2.5 µA (standby)
• Filtro infrarrojo integrado (IR blocking)
• LED blanco integrado para iluminación del objeto
• Control de ganancia programable (1x, 4x, 16x, 60x)
• Tiempo de integración ajustable (2.4 ms a 614 ms)
• Compatible con Arduino, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi
• Temperatura de operación: -40 °C a +85 °C
• Formato del módulo: CJMCU
• Dimensiones aproximadas: 25 × 20 mm

Usos y aplicaciones reales

• Robots seguidores de color
• Identificación y clasificación de objetos por color
• Proyectos educativos de robótica y electrónica
• Control de calidad por detección de color
• Sistemas de conteo y separación automática
• Domótica y control inteligente basado en color
• Clasificación de productos en bandas transportadoras
• Experimentos de percepción de color y luz

Consideraciones importantes

• El LED integrado puede activarse o desactivarse por software para ahorrar energía.
• Para lecturas precisas, se recomienda controlar el tiempo de integración y la ganancia según el entorno.
• Aunque el módulo acepta 5 V, el sensor internamente opera a 3.3 V, gracias al regulador integrado.
• El sensor no identifica nombres de colores directamente; entrega valores RGB crudos, que deben interpretarse por software.