Sensor seguidor de línea QTR-8A

DESCRIPCIÓN:

El conjunto de sensores de reflectancia QTR-8A está diseñado como un sensor de línea, pero puede usarse como un sensor de proximidad o de reflectancia de propósito general.

Este módulo incorpora ocho pares de emisor y receptor IR (fototransistor) espaciados uniformemente a intervalos de 0.375 "(9.525 mm). Cada fototransistor está conectado a una resistencia pull-up para formar un divisor de voltaje que produce una salida de voltaje analógica entre 0 V y VIN (que es típicamente 5 V) como una función del IR reflejado. El voltaje de salida más bajo es una indicación de una mayor reflexión.

Las salidas son todas independientes, pero los LED están dispuestos en pares para reducir a la mitad el consumo de corriente. Los LED son controlados por un MOSFET con una compuerta normalmente elevada, lo que permite apagar los LED ajustando la compuerta MOSFET a un voltaje bajo. Apagar los LED puede ser una ventaja para limitar el consumo de energía cuando los sensores no están en uso o para variar el brillo efectivo de los LED a través del control PWM.

Las resistencias limitadoras de corriente LED para operación de 5 V están dispuestas en dos etapas; esto permite un bypass simple de una etapa para permitir el funcionamiento a 3.3 V. La corriente del LED es aproximadamente de 20 a 25 mA, lo que hace que el consumo total de la tarjeta sea ligeramente inferior a 100 mA.

CARACTERÍSTICAS:

• Dimensiones: 2.95 "x 0.5" x 0.125 "(sin los pernos del jefe instalados)
• Voltaje de funcionamiento: 3.3-5.0 V
• Corriente de suministro: 100 mA
• Formato de salida: 8 voltajes analógicos
• Rango de voltaje de salida: 0 V al voltaje suministrado
• Distancia de detección óptima: 0.125 "(3 mm)
• Distancia de detección máxima recomendada: 0.25 "(6 mm)
• Peso sin pasadores de cabezal: 0.11 oz (3.09 g)

DIAGRAMA: