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Tarjeta controladora RAMPS 1.4 (RepRap Arduino Mega Pololu Shield) diseñada para impresoras 3D, máquinas CNC, grabadores láser y proyectos de automatización. Compatible con Arduino Mega 2560 y drivers de motores paso a paso tipo A4988 y DRV8825.
La RAMPS 1.4 (RepRap Arduino Mega Pololu Shield) es una tarjeta de expansión desarrollada para trabajar junto con un Arduino Mega 2560, proporcionando todas las conexiones necesarias para controlar impresoras 3D, máquinas CNC y otros equipos de automatización.
Su diseño modular permite instalar hasta cinco controladores de motores paso a paso tipo Pololu, soportando configuraciones de cuatro ejes más un segundo extrusor o un eje adicional.
La tarjeta integra conexiones para motores paso a paso, sensores de temperatura (termistores), finales de carrera, servomotores, ventiladores, cama caliente, extrusor y alimentación externa, convirtiéndose en una de las plataformas más utilizadas por el proyecto RepRap y por el firmware Marlin.


| Característica | Especificación |
|---|---|
| Modelo | RAMPS 1.4 |
| Nombre completo | RepRap Arduino Mega Pololu Shield |
| Tipo | Tarjeta de expansión para Arduino Mega |
| Arquitectura | Modular |
| PCB | Doble cara |
| Color del PCB | Rojo |
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Controlador principal | Arduino Mega 2560 |
| Compatibilidad | Arduino Mega 1280 |
| Firmware compatible | Marlin |
| Proyecto compatible | RepRap |
La RAMPS 1.4 funciona como un shield y requiere un Arduino Mega 2560 o Mega 1280 para operar.
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Drivers soportados | A4988 |
| Drivers soportados | DRV8825 |
| Número de sockets | 5 |
| Ejes soportados | X, Y, Z |
| Extrusores soportados | E0 y E1 |
El quinto controlador puede utilizarse para un segundo extrusor o un eje adicional, según la configuración del firmware.
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Alimentación principal | 12 VDC |
| Alimentación alternativa | 24 VDC (según configuración del sistema) |
| Entradas de alimentación independientes | Sí |
| Protección mediante fusibles rearmables | Sí |
El diseño original está orientado principalmente a sistemas de 12 V, aunque existen configuraciones que permiten trabajar con 24 V.
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Salida D8 | Cama caliente (Heated Bed) |
| Salida D9 | Ventilador |
| Salida D10 | Hotend (Extrusor) |
| Número de MOSFET | 3 |
Estas tres salidas MOSFET permiten controlar cargas de potencia mediante PWM o conmutación digital.
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Entradas para termistores | 3 |
| Sensores soportados | Hotend, cama caliente y sensor adicional |
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Conectores para endstops | 6 |
| Posiciones | X Min, X Max, Y Min, Y Max, Z Min, Z Max |
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Conectores para servos | Sí |
| Headers AUX | Sí |
| Pines de expansión | Sí |
| Conectores para LCD | Compatibles mediante expansión |
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Jumpers por driver | 3 |
| Configuración independiente | Sí |
Cada zócalo de driver incorpora tres jumpers para configurar el modo de micropasos del controlador instalado (A4988, DRV8825 u otro compatible). La resolución final depende del controlador utilizado.
| Elemento | Cantidad |
|---|---|
| Tarjeta RAMPS 1.4 | 1 |
| Bornera desmontable | 1 |
| Jumpers de configuración | Incluidos |
No incluidos:
La RAMPS 1.4 está diseñada para el control de sistemas de movimiento basados en motores paso a paso.
Aplicaciones típicas: