Módulo L298N puente H

DESCRIPCIÓN:

Usando el chip L298N, fabricado por la ST company, como el chip de control, el módulo tiene características de y capacidad de trabajo pesado, valor calorífico bajo y una gran capacidad anti-interferencia.

Este módulo permite controlar hast dos motores de 3VDC a 30VDC permitiendo no solo variar la dirección sino la velocidad de los motores Para evitar posibles daños del chip de estabilización de voltaje, utilice una fuente lógica externa de 5V cuando utilice más de 12V de voltaje de conducción.

.

CARACTERÍSTICAS:

• El chip del controlador es el doble puente H conductor L298N chip
• La parte impulsora de los motores soporta en la fuente de alimentación de VMS: +5VDC ~ +35VDC.
• La parte impulsora de de los motores soporta una corriente máxima de : 2Amp / puente
• El voltaje de alimentación de la parte lógica es de 4.5VDC a 5.5VDC
• El consumo de corriente de la parte lógica durante su funcionamiiento es de 0mA ~ 36mA
• El rango de voltaje de entrada de la señal de control: 4.5 5.5 V bajo nivel alto nivel 0 V
• El consumo de energía máximo: 20W
• La temperatura de funcionamiento puede variar entre 25 ~ + 130 grados
• El tamaño de la placa de transmisión es de 55 mm * 60 mm * 30 mm
• El peso de la placa del controlador puente H es 33 g

CONEXIONES:

CÓDIGO BÁSICO DE PRUEBA:

int IN1=5;
int IN2=6;
int IN3=7;
int IN4=8;
int ENA=9;
int ENB=10;
void setup()
{
 for (int i = 5; i <11; i ++) 
   {
     pinMode(i, OUTPUT);   
   }
}
void loop()
{
   // rotate CW
  digitalWrite(IN1,LOW);
  digitalWrite(IN2,HIGH);
  analogWrite(ENA,200); 
  digitalWrite(IN3,LOW);
  digitalWrite(IN4,HIGH); 
  analogWrite(ENB,200); 
  delay(1000);
  // pause for 1S
  analogWrite(ENA,0); 
  analogWrite(ENB,0); 
  delay(1000); 
  // rotate CCW
  digitalWrite(IN1,HIGH);
  digitalWrite(IN2,LOW);
 
  analogWrite(ENA,100); 
  digitalWrite(IN3,HIGH);
  digitalWrite(IN4,LOW); 
  analogWrite(ENB,100); 
  delay(1000);
  // pause for 1S
  analogWrite(ENA,0); 
  analogWrite(ENB,0); 
  delay(1000); 
}