Nuevo

Servo Digital SR-6120MG de 20 kg·cm y engranaje metálico de 270°

Modelo YXB920

Condición Nuevo

Servomotor digital LD-27MG / SR-6120MG de alto torque para robótica, con ángulo de control de hasta 270°, engranajes totalmente metálicos, carcasa de aluminio y control mediante PWM. Opera entre 6 V y 7,4 V, alcanza un torque de hasta 20 kg·cm y está diseñado para articulaciones de robots, brazos robóticos y proyectos de control de movimiento.

285.000 $

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Descripción

El LD-27MG es un servomotor digital de alto torque comercializado por Hiwonder/LewanSoul para aplicaciones de robótica y modelos RC. Su construcción incorpora engranajes totalmente metálicos y carcasa de aluminio, características orientadas a aplicaciones que requieren resistencia mecánica y disipación térmica.

Una de sus características principales es su ángulo de control de hasta 270°, considerablemente mayor que el recorrido de los servos convencionales de 180°. El posicionamiento se controla mediante una señal PWM, con un ancho de pulso documentado de 500 a 2500 μs para recorrer aproximadamente de 0° a 270°.

El fabricante/comercializador lo posiciona para aplicaciones como brazos robóticos, articulaciones de robots y proyectos RC, donde se requiere combinar un recorrido angular amplio con un torque elevado.

Características técnicas

Especificaciones principales

Característica	Especificación verificada
Modelo	LD-27MG
Tipo	Servomotor digital
Ángulo de control	270°
Torque máximo publicado	20 kg·cm
Voltaje de operación	6 – 7,4 V DC
Método de control	PWM
Engranajes	Metálicos
Carcasa	Aluminio
Spline	25T
Diámetro del spline	6 mm

Control y recorrido angular

Parámetro	Especificación
Ángulo máximo controlable	270°
Método de control	PWM
Ancho de pulso	500 – 2500 μs
Correspondencia publicada	500–2500 μs → 0–270°

NOTA: Es importante distinguir ángulo mecánico de ángulo controlable. La documentación específica indica que el servo puede girarse mecánicamente hasta 360° cuando está sin alimentación, mientras que el recorrido controlado mediante PWM es de 270°.

Torque

Fuente	Torque publicado
Torque máximo	20 kg·cm @ 6,6 V

Alimentación y consumo

Parámetro	Especificación
Voltaje de operación	6 – 7,4 V DC
Corriente sin carga publicada	100 mA
Corriente mínima de alimentación indicada	1 A

Velocidad

Fuente	Velocidad publicada
RobotShop / Hiwonder	0,16 s/60° @ 7,4 V

Construcción mecánica

Característica	Especificación
Tipo de engranajes	Full Metal Gear
Carcasa	Aluminio
Spline	25T
Diámetro spline	6 mm
Longitud del cable	30 cm
Peso publicado	65 g

Dimensiones

40 × 20 × 40,5 mm.

Protección

La variante Hiwonder LD-27MG aparece comercializada con protección IP67, mediante sellado contra humedad.

Característica	Especificación
Protección	IP67
Sellado	Sí
Aplicaciones exteriores	Admitidas por la especificación IP

NOTA: No interprete la protección IP67 como permiso para operar permanentemente sumergido.

Usos y aplicaciones reales

El LD-27MG / SR-6120MG está orientado principalmente a brazos robóticos, articulaciones robóticas, robots humanoides, robots bípedos, robots tipo araña, vehículos RC y mecanismos articulados que requieren posicionamiento angular mediante PWM y torque elevado.

Su recorrido de 270° también resulta especialmente útil en articulaciones donde los aproximadamente 180° de un servo convencional pueden resultar insuficientes.

Consideraciones importantes

Esta ficha corresponde exclusivamente al LD-27MG de 20 kg·cm y 270°.
El rango de alimentación confirmado para el LD-27MG consultado es 6–7,4 V DC.
El recorrido controlable es de hasta 270° mediante PWM; no debe anunciarse como servo de rotación continua 360°.
El spline documentado es 25T de 6 mm.
El torque publicado es 20 kg·cm.
No debe alimentarse el servo directamente desde un pin GPIO de Arduino, ESP32 u otro microcontrolador. La alimentación del motor debe dimensionarse independientemente y compartir la referencia GND cuando el sistema de control así lo requiera.