Escudo L298P Driver para Motores DC y Paso a Paso

Descripción

El L298P Motor Shield DC Motor Drive Module es un módulo de control de potencia diseñado para accionar motores DC y motores paso a paso utilizando el reconocido integrado L298P, un driver de doble puente H fabricado por STMicroelectronics. Este shield se instala directamente sobre placas Arduino Uno y compatibles, facilitando el control de motores sin necesidad de cableado complejo.

El L298P permite controlar dirección, velocidad y frenado de los motores mediante señales digitales y PWM, siendo ampliamente utilizado en robótica educativa, vehículos autónomos, brazos robóticos y proyectos mecatrónicos. Cada canal puede manejar corrientes de hasta 2 A pico, con un rango de tensión adecuado para motores de 6 V a 12 V (y hasta 46 V a nivel de chip).

El módulo incorpora diodos de protección, pines de habilitación (ENA / ENB), y bornes de conexión para motores y fuente externa, proporcionando una solución robusta y probada para aplicaciones académicas y prototipos funcionales.

Características técnicas

• Chip principal: L298P (STMicroelectronics)

• Tipo de driver: Doble puente H

• Motores soportados:

  • 2 motores DC bidireccionales

  • 1 motor paso a paso bipolar

• Voltaje de alimentación de motores (Vs): 6 V – 12 V típico (hasta 46 V según datasheet del chip)

• Voltaje lógico: 5 V (Arduino)

• Corriente máxima:

  • 2 A pico por canal

  • ~1 A continuo recomendado sin disipador adicional

• Control de velocidad: PWM

• Control de dirección: Digital (IN1–IN4)

• Protecciones:

  • Diodos internos de recirculación

  • Protección térmica interna del L298P

• Interfaz: Shield directo para Arduino Uno / Mega (compatible)

• Conectores:

  • Borneras para motores

  • Bornera para alimentación externa

• Indicadores: LEDs de estado (según versión del shield)

• Dimensiones típicas: formato shield estándar Arduino

Usos y aplicaciones reales

• Robots móviles (seguidores de línea, sumo, carros RC)

• Vehículos autónomos educativos

• Brazos robóticos de pequeña y mediana carga

• Control de motores DC en proyectos de automatización

• Robótica educativa y STEAM

• Prototipos mecatrónicos con Arduino

• Laboratorios de electrónica y control

Consideraciones importantes

• El L298P es un driver lineal, por lo que disipa calor; para corrientes cercanas a 2 A se recomienda ventilación o disipador.

• Presenta caída de voltaje interna (~2 V por canal), lo cual debe considerarse al seleccionar el motor.

• No es ideal para aplicaciones de alta eficiencia energética (para eso se recomiendan drivers modernos como TB6612FNG o DRV8833).

• La fuente de motores debe ser externa y correctamente dimensionada.