DESCRIPCIÓN

El MPU-6050 es el primer dispositivo en el mundo de seguimiento de movimiento de 9 ejes, que combina un giroscopio MEMS de 3 ejes, un acelerómetro MEMS de 3 ejes y un procesador de movimiento digital (DMP). Con su bus de sensor I2C dedicado, acepta directamente entradas desde una brújula externa de 3 ejes para proporcionar una salida completa de 9 ejes. La MPU-6050 también está diseñada para interactuar con múltiples sensores digitales no inerciales, como sensores de presión.

La MPU-6050 incluye tres convertidores analógico-digitales de 16 bits (ADC) para digitalizar las salidas del giroscopio y tres ADC de 16 bits para digitalizar las salidas del acelerómetro. Para el seguimiento de precisión de los movimientos rápidos y lentos, las piezas cuentan con un giroscopio programable por el usuario gama completa de ± 250, ± 500, ± 1000 y ± 2000 ° / s (dps) y un acelerómetro programable por el usuario a escala completa Rango de ± 2g, ± 4g, ± 8g y ± 16g.

CARACTERÍSTICAS

• Chip: MPU-6050
• Fuente de alimentación: 3-5V (voltaje de compensación bajo interno)
• Método de comunicación: protocolo IIC estándar
• Convertidor analógico a digital de 16 bits incorporado, salida de datos de 16 bits
• Giroscopio: ± 250 500 1000 2000 ° / seg
• Rango del acelerómetro: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g
• Paso de pasador: 2.54mm