Kit de motor DC con disco perforado y encoder fotoeléctrico

Descripción

El Kit de micro motor DC de 6V con disco perforado y módulo encoder fotoeléctrico está diseñado para aplicaciones educativas y de prototipado donde se requiere medición precisa de velocidad, conteo de pulsos y detección de giro.

El sistema funciona mediante un disco perforado acoplado al eje del motor, el cual interrumpe un haz de luz infrarroja en el módulo encoder fotoeléctrico, generando pulsos digitales proporcionales a la velocidad de rotación. Estos pulsos pueden ser leídos fácilmente por microcontroladores como Arduino, ESP32 o Raspberry Pi.

Este kit es ampliamente utilizado para enseñar y desarrollar conceptos como encoders incrementales, entradas digitales, interrupciones, control PID básico y odometría, siendo una solución económica y visual para laboratorios de electrónica y robótica educativa.

Características técnicas

• Micro motor DC

  • Tipo: Micro motor DC R130 con escobillas

  • Voltaje nominal: 6 V DC

  • Rango típico de operación: 4.5V a 7.5V DC

  • Eje: Eje metálico cilíndrico de 2mm.

  • Velocidad a 6V: 10.800 RPM

  • Corriente: 0.18A.

  • Uso típico: Prototipos, robots pequeños, prácticas educativas

•  Disco perforado (encoder)

• Tipo: Disco ranurado para encoder incremental

• Material: Plástico técnico

• Montaje: Acoplado directamente al eje del motor

• Cantidad de ranuras: 12

• Función: Interrumpir el haz de luz del sensor para generar pulsos

• Módulo encoder fotoeléctrico

• Tipo de sensor: Sensor fotoeléctrico infrarrojo (emisor + receptor)

• Voltaje de alimentación: 3.3 V a 5 V DC

• Salida: Digital TTL

• Tipo de señal: Pulsos proporcionales a la velocidad de giro

• Interfaz: Pin OUT compatible con microcontroladores

• Indicador LED: LED de estado (en la mayoría de versiones)

• Largo de los cables: 15cm

• Compatibilidad

  • Microcontroladores: Arduino, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi

  • Lectura recomendada: Interrupciones externas o conteo por temporizador

  • Control del motor: Driver DC (L298N, L293D, TB6612FNG, etc.)

Usos y aplicaciones reales

• Medición de velocidad en motores DC

• Conteo de pulsos y cálculo de RPM

• Enseñanza de encoders incrementales

• Prácticas de interrupciones digitales

• Odometría básica en robots móviles

• Implementación de control PID básico

• Prototipos de automatización y mecatrónica