Sensor infrarrojo SHARP GP2Y0A41

DESCRIPCIÓN:

El sensor de distancia Sharp GP2Y0A41 permite obtener la distancia entre el sensor y algún objeto dentro del rango de 4 a 30cm. Integra tres dispositivos: Un diodo emisor de infrarrojos (IRED), un detector sensitivo de posición (PSD) y un circuito procesador de señales.

El dispositivo entrega una salida en voltaje correspondiente a la distancia de detección. También se puede utilizar como un sensor de proximidad con la ayuda de un comparador o mediante software. La diferencia en la reflectividad de los materiales, así como la temperatura de funcionamiento, no afectan en gran medida la operación de este sensor debido al método de detección usado basado en triangulación.

Para obtener la distancia en cm. se recomienda tomar como guía la gráfica voltaje vs. distancia incluido en el datasheet. Para hacer las lecturas en cm se puede usar las siguientes fórmulas:

distancia(cm) = 27.86 * [lectura en Voltios]^-1.15

distancia(cm) = 12343.85 * [lectura de un ADC de 10 bits]^-1.15

distancia(cm) = 4 * 12343.85 * [lectura de un ADC de 8 bits]^-1.15

CARACTERÍSTICAS:

• Distancia de medición: 4cm a 30cm
• Salida: Voltaje Analógico (1V-3.3V)
• Voltaje de alimentación: 4.5V-5.5V DC
• Consumo de corriente promedio: 35mA
• Consumo de energía pico: 200mA
• Frecuencia de actualizaciones: Ciclo 25Hz /40mS
• Ángulo máximo permitido: >40
• Ruido de la salida analógica: <200mV
• Conexión: Conector JST PH de 3 pines (Cable con conector incluido)
• Dimensiones: 44 x 12.9mm x 13.5 mm
• Cable amarillo: Vo (Voltaje de salida)
• Cable negro: GND (Tierra 0V)
• Cable rojo: VCC (+5VDC)