Sensor de inclinación de aceleración digital Triaxial

DESCRIPCIÓN

El MMA8452Q es un sensor de aceleración de micromáquina capacitivo inteligente de baja potencia y tres ejes con resolución de 12 bits. Este sensor de aceleración tiene un rico rendimiento integrado, presentado con opciones flexibles programables por el usuario y dos configuraciones de pines de interrupción. La función de interrupción integrada puede ahorrar el consumo total de energía y eliminar la carga de sondear constantemente los datos en el procesador principal.

Además, MMA8452Q tiene un rango opcional de usuario de ± 2g / ± 4g / ± 8g, que puede generar datos de filtrado de paso alto y datos no filtrados en tiempo real. Este dispositivo puede configurar una función incorporada para generar una señal de interrupción de activación inercial, que permite a MMA8452Q mantener un modo de baja energía en estado estático mientras se monitorea el evento.

CARACTERÍSTICAS

• Voltaje de la fuente de alimentación: 1.95 V a 3.6 V
• Voltaje de la interfaz: 1.6 V a 3.6 V
• ± 2g / ± 4g / ± 8g rango dinámico opcional
• Rango de velocidad de datos de salida (ODR): 1.56 Hz a 800 Hz
• Ruido: 99μg / √Hz
• Salidas digitales de 12 bits y 8 bits;
• Interfaz de salida digital I2C (hasta 2.25 MHz cuando la resistencia de pull-up es 4.7 kΩ);
• Dos pines de interrupción programables aplicados a seis fuentes de interrupción;
• Tres canales integrados de detección de movimiento: detección de caída libre, detección de pulso, detección de temblor;
• Detección de dirección (transversal / longitudinal) con ajuste de compensación de retardo;
• La activación automática y la ODR auto-inactiva pueden modificarse automáticamente;
• Los datos de filtrado de paso alto se pueden exportar en tiempo real;
• Consumo de energía: 6 μA - 165 μA 

DIAGRAMA DE CONEXIÓN

CÓDIGO DE PRUEBA

#include <Wire.h> // Debe incluir la biblioteca Wire para I2C
#include <SparkFun_MMA8452Q.h> // Incluye la biblioteca SFE_MMA8452Q
// Comience a usar la biblioteca creando una instancia del MMA8452Q
// clase. Lo llamaremos "aceleración". Eso es lo que haremos referencia de
// aquí en adelante.
MMA8452Q accel;
// La función de configuración simplemente comienza en serie e inicializa
// acelerómetro.
Configuración de vacío ()
{
  Serial.begin (9600);
  Serial.println ("Código de prueba MMA8452Q");
  
  // ¡Elige tu aventura! Hay algunas opciones cuando se trata
  // para inicializar el MMA8452Q:
  // 1. init predeterminado. Esto establecerá el acelerómetro
  // con un rango de escala completa de +/- 2g y una velocidad de datos de salida
  // de 800 Hz (más rápido).
  accel.init ();
  // 2. Inicializar con la configuración FULL-SCALE. Puedes establecer la escala
  // usando SCALE_2G, SCALE_4G o SCALE_8G como valor.
  // Eso establecerá la escala en +/- 2g, 4g u 8g respectivamente.
  //accel.init(SCALE_4G); // Descomenta esto si lo deseas
  // 3. Inicializar con FULL-SCALE y DATA RATE. Si tu
  // quiere control sobre qué tan rápido produce su acelerómetro
  // los datos utilizan una de las siguientes opciones en el segundo parámetro:
  // ODR_800, ODR_400, ODR_200, ODR_100, ODR_50, ODR_12,
  // ODR_6, o ODR_1. 
  // Establece en 800, 400, 200, 100, 50, 12.5, 6.25 o 1.56 Hz.
  //accel.init(SCALE_8G, ODR_6);
}

// La función de bucle simplemente buscará nuevos datos de la
// acelerómetro e imprímelo si está disponible.
void loop ()
{
  // Usa la función accel.available () para esperar nuevos datos
  // desde el acelerómetro.
  if (accel.available ())
  {
    // Primero, use acel.read () para leer las nuevas variables:
    accel.read ();
    
    // accel.read () actualizará dos conjuntos de variables. 
    // * int's x, yyz almacenarán los valores de 12 bits firmados 
    // lectura del acelerómetro.
    // * floats cx, cy y cz almacenarán el cálculo 
    // aceleración a partir de esos valores de 12 bits. Estas variables
    // están en unidades de g.
    // Verifique las dos declaraciones de funciones a continuación para ver un ejemplo
    // de cómo usar estas variables.
    printCalculatedAccels ();
    // printAccels (); // Descomentamiento para imprimir lecturas digitales
    
    // La biblioteca también admite la detección de retrato / paisaje
    // del MMA8452Q. Echa un vistazo a esta declaración de función para
    // un ejemplo de cómo usar eso.
    printOrientation ();
    
    Serial.println (); // Imprimir nueva línea cada vez.
  }
}

// La función demuestra cómo usar accel.x, accel.y y
// variables accel.z
// Antes de usar estas variables debes llamar a accel.read ()
// función!
void printAccels ()
{
  Serial.print (accel.x, 3);
  Serial.print ("\ t");
  Serial.print (accel.y, 3);
  Serial.print ("\ t");
  Serial.print (accel.z, 3);
  Serial.print ("\ t");
}

// Esta función demuestra cómo usar el archivo accel.cx, accel.cy,
// y las variables accel.cz
// Antes de usar estas variables debes llamar a accel.read ()
// función!
void printCalculatedAccels ()
{ 
  Serial.print (accel.cx, 3);
  Serial.print ("\ t");
  Serial.print (accel.cy, 3);
  Serial.print ("\ t");
  Serial.print (accel.cz, 3);
  Serial.print ("\ t");
}

// Esta función demuestra cómo usar el archivo accel.readPL ()
// función, que lee el estado de retrato / paisaje de
// sensor.
void printOrientation ()
{
  // accel.readPL () devolverá un byte que contiene información
  // sobre la orientación del sensor. Será cualquiera
  // PORTRAIT_U, PORTRAIT_D, LANDSCAPE_R, LANDSCAPE_L o
  // LOCKOUT.
  byte pl = accel.readPL ();
  interruptor (pl)
  {
  caso PORTRAIT_U:
    Serial.print ("Portrait Up");
    descanso;
  estuche PORTRAIT_D:
    Serial.print ("Portrait Down");
    descanso;
  caso LANDSCAPE_R:
    Serial.print ("Paisaje a la derecha");
    descanso;
  caso LANDSCAPE_L:
    Serial.print ("Paisaje a la izquierda");
    descanso;
  caso LOCKOUT:
    Serial.print ("Flat");
    descanso;
  }
}

RESULTADO DE LA PRUEBA

Cablee como el diagrama anterior y grabe el código, luego de encenderlo, luego abra el monitor serie para mostrar la aceleración triaxial del sensor y su estado, como se muestra en el gráfico a continuación.

DESCARGAS DE AYUDA

• desgarga del archivo instructivo en PDF

• Descarga utilidad WIRE.rar

• Descarga de las librerías MMA8452Q